Racete jarenlang in de Formule Renault, waarna hij het Nederlands rallykampioenschap won en vijf keer deelnam aan de Dakar-rally. Debuteerde in 2017 in de LMP2-klasse van de langeafstandsracerij met Racing Team Nederland. Frits won in 2019 in Japan als eerste (en tot dusver enige) coureur met een zogeheten Bronze FIA-ranking een race om het FIA World Endurance Championship. In 2021 werd hij in datzelfde FIA WEC met Racing Team Nederland wereldkampioen in de LMP2 Pro-Am klasse.
